立柱打樁(zhuang)機主要由行(háng)走機構，轉向(xiang)機構，動力機(jī)構，液壓/傳動(dòng)機構和操作(zuo)機構組成。通(tōng)過動力頭将(jiāng)鑽頭打入孔(kong)中的打樁🍓裝(zhuang)置。

立柱打樁(zhuang)機可分爲兩(liang)部分：樁架和(hé)鑽杆。它的工(gong)作原☀️理包括(kuò)頂滑輪組，直(zhi)立，對角撐杆(gǎn)，底盤，運行機(jī)構，旋轉🤞機構(gòu)，提升機構，控(kòng)制室，液壓系(xì)統，電氣系統(tǒng)。立柱是折疊(dié)的，采用箱形(xing)🈲結構和法蘭(lan)連接。圓柱體(tǐ)的兩側都有(yǒu)圓形或方形(xíng)的滑塊作爲(wèi)導向頭，用于(yú)防👈止動力頭(tóu)扭曲并上下(xià)移動鑽杆。

立(li)柱打樁機的(de)箱形可折疊(dié)柱使用液壓(ya)缸進行起降(jiang)。它方便，快捷(jié)，并且在運輸(shū)過程中無需(xu)拆卸。立柱的(de)底部鉸接在(zài)頂闆上，中部(bu)的後部鉸接(jiē)在對角撐杆(gan)上，立🔴柱的頂(ding)部配有動力(lì)頭，鋼制保持(chí)架和一組滑(hua)輪，以完成灌(guàn)漿管的起降(jiang)。